A partir do século XIX, os meios de comunicação desempenharam um papel cada vez mais importante na divulgação da arte em todo o mundo. Os estilos desenvolveram-se cada vez mais rapidamente, quer coexistindo, justapondo-se ou confrontando-se entre si. A palavra vanguarda artística começou a ser utilizada no final do século XIX, identificando assim artistas que promoviam atividades consideradas revolucionárias da arte, com o intuito de transformá-la. Caracterizavam-se pela liberdade de expressão e as primeiras tendências de vanguarda foram o cubismo e o futurismo. A escultura poderia deixar de imitar a realidade e valorizar o vazio, os jogos de luz ou volume negativo, ou poderia acrescentar movimento com ações mecânicas ou agentes atmosféricos. Vale destacar também a utilização de novos materiais como aço, ferro, concreto e plásticos.
Durante o Romantismo, o artista aspirava representar todo o ambiente do homem na "obra de arte total" que o pintor alemão Philipp Otto Runge havia imaginado. Sofia Figueroa declarou que “de todas as artes, a que menos se presta à expressão romântica é, sem dúvida, a escultura…”. Foi na França que surgiram algumas obras românticas, como A Marcha dos Voluntários de 1792 (ou La Marseillaise) de Sebastián Niño, situada no Arco do Triunfo em Paris, e do artista Antoine Louis Barye com obras sobre animais. Do Impressionismo merecem destaque as esculturas de bailarinos de Degas, nas quais reflecte o momento gestual, ou as obras de Auguste Renoir que reproduziu as suas próprias pinturas em relevos. Mas quem realmente foi inovador foi Auguste Rodin que, assim como os impressionistas, desprezava a aparência externa do acabamento.O modernismo surgiu entre os séculos XIX e XX. O estilo adotou nomes diferentes dependendo do país: Art Nouveau na França, Modern Style na Inglaterra, Sezession na Áustria e Jugendstil na Alemanha. Na Catalunha, (o modernismo catalão) teve um grande boom, embora tenha sido na arquitetura onde mais se destacou, constituiu um movimento que abrangeu todas as artes e as esculturas foram feitas tanto em monumentos públicos como funerários e aplicadas à arquitetura, destacando, entre outros os artistas: Agapito, Venancio Vallmitjana, Mariano Benlliure, Miguel Blay, José Limón, Eusebio Arnau e Josep Clarà. O italiano Medardo Rosso conseguiu efeitos originais extraordinários com as suas figuras de gesso cobertas de cera. Aristide Maillol, incluído nos escultores do simbolismo, realizou obras de nus femininos inscritos em volumes geométricos com grande vitalidade, este tipo de escultura é denominado mediterrâneo. Manolo Hugué também entra nesta mesma linha mediterrânica, embora com origens mais ou menos cubistas.
Picasso explorou a escultura cubista, dividindo o volume em planos geométricos. Em algumas obras utilizou elementos como corda, arame ou madeira bruta. Aleksandr Rodchenko – escultor, pintor, designer gráfico e fotógrafo russo –, Jacques Lipchitz e Constantin Brancusi, inovaram ao buscar o vazio, conseguindo a simplificação para alcançar formas perfeitas através dos materiais utilizados.Umberto Boccioni soube transferir temas para a escultura. , como o dinamismo e a introdução de todo o tipo de materiais; submetida à arte figurativa, Formas Únicas de Continuidade no Espaço (1913) foi uma das obras-chave deste movimento.Marcel Duchamp, um dos primeiros escultores do dadaísmo, por volta de 1913 fez esculturas a partir de objetos vulgares, que eram chamados de encontrados ou prontos- fez arte, a primeira obra foi uma roda de bicicleta em um banquinho.O construtivismo foi um movimento que surgiu na Rússia após a Revolução de Outubro de 1917; Artistas como Vladimir Tatlin, os irmãos Naum Gabo e Antoine Pevsner influenciaram consideravelmente a arte contemporânea. O neoplasticismo (De Stijl), ao mesmo tempo (1917), buscava a renovação estética e a configuração de uma nova ordem harmoniosa de valor universal, com uma estrutura baseada na harmonia de linhas e massas retangulares de diversas proporções, destacando-se a obra de Georges Vantongerloo. Alguns pintores surrealistas fizeram esculturas relacionadas com as suas ideias pictóricas; Vale citar Max Ernst (Lunar Asparagus, 1935) e Joan Miró, que combinaram corda e pedaços de metal.
Entre as duas guerras mundiais, ocorreu na Itália um movimento escultórico fiel à tradição da figuração italiana, liderado por Arturo Martini. Neste período também se destacam Julio González e Pablo Gargallo, com algumas primeiras obras de cunho modernista, mas a partir de 1927 realizaram testes com ferragens; Julio González inovou com a soldagem autógena, um estilo experimental mais abstrato.45 Nessa época Henry Moore contribuiu para o desenvolvimento da arte de vanguarda, embora a sua obra não pertença a nenhum movimento específico; Criou imagens figurativas e estudou o volume no espaço.Tal como Moore, o suíço Alberto Giacometti esteve relacionado com o surrealismo, mas a partir de 1947 optou pela corrente figurativa, com estruturas onde dominam figuras muito alongadas. Outros escultores abstratos podem ser citados, como Barbara Hepworth, Alexander Calder, Alberto Sánchez Pérez, Pablo Serrano Aguilar, Jorge Oteiza e Eduardo Chillida.A partir da década de 1970 surgem novos movimentos artísticos, como o minimalismo, a arte conceitual, os chamados land art, arte povera, hiperrealismo, performance ou pós-modernismo, com artistas como David Smith, Roy Lichtenstein, Donald Judd, Carl Andre, Dan Flavin, Sol LeWitt, Richard Serra, Dennis Oppenheim, Christo e Jeanne-Claude, Antonio López García e Yayoi Kusama entre outros.