Os historiadores da arte consideram que a escultura renascentista começou com o concurso para fazer as portas do batistério (1401) da cidade de Florença, ao qual concorreram Filippo Brunelleschi e Lorenzo Ghiberti. A nova forma artística do Renascimento foi inspirada na escultura da antiguidade clássica. , buscando uma exaltação total da beleza. A matemática tornou-se o seu principal auxílio, com a aplicação de certos princípios e leis em todas as artes, como a perspectiva. Surgiram grandes mecenas, como os Médici de Florença, os papas de Roma, além de cardeais, príncipes e também as guildas. Nessa época a escultura estava praticamente desvinculada da arquitetura e os personagens representados apresentavam expressões cheias de drama, pode-se perceber em esculturas de Michelangelo como, por exemplo, David. Durante as diferentes etapas do quattrocento e do cinquecento na Itália, as melhores obras do Renascimento foram criadas graças à atividade de grandes escultores como Donatello, Jacopo della Quercia, Luca della Robbia, Andrea del Verrocchio e Michelangelo, o grande artista representativo. No resto da Europa incorporou o novo estilo um pouco mais tarde e sob influência direta da Itália e de seus escultores. Muitos deles viajaram para outros países: Andrea Sansovino o fez para Portugal e Pietro Torrigiano para Inglaterra, este artista foi posteriormente para Espanha, onde Domenico Fancelli e Jacopo Florentino também trabalharam em conjunto com os escultores de origem francesa, Felipe Bigarny e Juan de Juni. . Vale destacar as obras de Bartolomé Ordóñez em Barcelona, no coro traseiro da catedral da cidade, e de Alonso Berruguete em Castela. Na Holanda, Conrad Meit era retratista e Jacques du Broeuq produziu inúmeras obras e foi professor de Giambologna que desenvolveria seu trabalho na Itália. Na França, foram feitas esculturas com grande influência italiana, assim, Pierre Puget foi considerado o “Bernini francês”.Um dos temas mais comuns eram os monumentos sepulcrais, onde a figura do reclinado era tratada com grande realismo; por exemplo, o Memorial René Chalon de Ligier Richier.
Giambologna é quem apresenta o estilo maneirista em suas esculturas, como O Rapto das Sabinas. No final do cinquecento, os escultores tratavam as figuras alongando suas proporções e exibindo poses artificiais e opostas – mulher e homem, velhice e juventude, beleza e feiúra –, e com a sinuosidade das formas em (serpentinata), uma espécie de movimento, rotação de figuras e grupos escultóricos O Concílio de Trento (1545 - 1563) marcou uma nova orientação nas imagens religiosas; Gian Lorenzo Bernini - autor de David, Apolo e Dafne e Êxtase de Santa Teresa - foi o escultor que mais influenciou a escultura barroca, onde se buscavam efeitos emocionais e dramáticos. Na França, destaca-se o trabalho de Simon Guillain e Jacques Sarazin. da nobreza, o túmulo do Cardeal Richelieu, feito por François Girardon, e as esculturas no jardim do Palácio de Versalhes de Pierre Puget. Neste período, surpreende a produção de escultura religiosa na Espanha, com esculturas para interiores de igreja, fachadas, devoções privadas e procissões da Semana Santa; Surgiram duas grandes escolas: a castelhana e a andaluza. Entre os escultores destacam-se Gregorio Fernández, Juan Martínez Montañés, Francisco Salzillo, Pedro de Mena e Alonso Cano.
Em meados do século XVIII, as orientações de Winckelmann de “nutrir o bom gosto nas fontes diretas e tomar o exemplo das obras dos gregos” levaram muitos artistas a se dedicarem à cópia em vez da imitação; chegou o neoclassicismo. A obra de Jean-Antoine Houdon, originalmente barroca, adotou um caráter sereno e verístico sem detalhes anedóticos, num processo para alcançar a beleza ideal da antiguidade clássica; Ele retratou muitos personagens da época, como Napoleão, Jean de la Fontaine, Voltaire, George Washington. Mas o escultor mais conhecido e inovador foi o italiano Antonio Canova, um autor muito versátil, algures entre o barroco, o rococó e o neoclassicismo. Por sua vez, a produção de Bertel Thorvaldsen seguiu a linha mais ortodoxa do neoclassicismo, com uma expressão mais fria e estática.Na Catalunha, destacou-se Damià Campeny, que viajou para Itália e recebeu a influência de Canova, assim como o andaluz José Alvarez Cubero.