Bob Katzenelson nació en 1960. Estudió en la Escuela de Artes Aplicadas en el área de línea gráfica de 1984 hasta 1986. Trabajó como diseñador de revista basándose en Randers Amts Avis 1986 hasta 1987. Desde 1994 entrega dibujos para el folleto satírico anual "Svikmøllen". Es caricaturista independiente desde 1997 con encargos para revistas, periódicos especializados, editoriales y otros. Creó ilustraciones y animaciones para la escenografía de la primera representación de la ópera “Bent Lorenzens - Caín y Abel" en el Acción de Gracias en la Ópera Real de 2006, diseñó la escenografía y vestuario para "Ragnarok", el Anillo de los Nibelungos de Wagner en The New Opera de Esbjerg de 2008, el vestuario para "Tristán e Isolda" en la Ópera Real en 2010 y las tres actuaciones en colaboración con el instructor Stig Fogh Andersen. Ha ilustrado varios libros y libros infantiles, además, scribió y firmó "Karla se queda en el Zoo" en la editorial Afart en 2012. Firmante autónomo fijo para Berlingske desde 2007.